Før du kan begynne opplæringen på klasse B, må du ha gjennomført Trafikalt grunnkurs og være fyllt 16 år. Unntaket er om du er over 25 år. Da trenger du kun gyldig legitimasjon for å starte opp med øvelseskjøring. Førstehjelpskurs og mørkedemo må være gjennomført før førerprøven finner sted.
Opplæringen gjennomføres i 4 trinn. Målene for trinn 1-3 angir forutsetningene for å ha et godt utbytte av undervisningen på det neste trinnet. Hovedmomentene i hvert trinn forutsettes å bli videreført i neste trinn. Det er kjøreferdighetene som avgjør hvilket trinn eleven befinner seg på. Målene for trinn 1-4 angir samlet den kompetansen som kreves for å bestå førerprøven i klasse B.